Con el conocimiento de la rueda fueron apareciendo vehículos que van transitando por caminos preparados para este tránsito, a medida que los vehículos fueron agrandándose, haciéndose más poderosos y pesados para trasladar y transportar mayor tonelaje de carga, va apareciendo la técnica de hacer caminos, dando lugar a la creación de equipos ad-hoc inventados para construir estos caminos.  En aquellos sitios en que es preferible salvar su distancia, con obras de arte como son los puentes como por ejemplo cuando se tiene que cruzar un río o atravesar una quebrada, ya se hacían desde la época de los incas, los puentes.  Su ingeniería era básicamente una ingeniería desarrollada por la experiencia recogida por los trabajos anteriores ya hechos.  Hoy en día se cubren grandes distancias, se salvan grandes luces por el desarrollo de la tecnología en las obras viales de diseñar y construir puentes.